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第126章 定型的曙光与归途的星火（第1页）

2004年的春节脚步临近，哈工大校园渐渐空寂，年味在皑皑白雪中弥漫。

北疆“扎根”

测试带回的宝贵数据与严冬一同沉淀，预示着“钢流”

系统即将迎来定型的曙光。

陈默与沈清秋在短暂的归家旅途中，心湖的暖流悄然交汇；而深蓝之上的召唤，也传来了振奋人心的回响。

联合实验室里，少了平日的喧嚣，却多了几分凝重的专注。

陈默、李思远、赵铁柱等核心成员正围坐在巨大的投影屏前，屏幕上是“扎根”

测试的汇总报告、改进方案以及最终的“钢流”

单兵辅助系统（工程样机）定型图纸。

核心改进落地：

1.人机交互优化：

专用防寒操作手套：与某军用被服厂合作开发。

在食指、拇指指尖集成超薄导电织物和微型压力传感器，实现隔着手套也能精确触控头带电极区域。

手套本体采用保暖透气材料，兼容防寒面罩。

抗结霜除湿电极：头带接触点采用微加热膜（低功耗）和疏水涂层，防止呼出热气结霜凝结。

电极材质优化，减少湿气敏感度。

2.控制算法升级：

意图预测模块：基于“青河”

高精度生物力学数据和猕猴神经肌肉实验成果，开发了基于IMU实时运动轨迹的短期意图预测模型。

在战士身体剧烈动作（如翻滚）初期，模型预判其后续动作趋势，提前调整“铁臂”

的助力策略，显着改善“滞后感”

。

极端动作模式库：针对高频出现的剧烈战术动作，预置优化协同参数，减少实时计算负载。

3.维护性提升：

低温润滑方案：采用“青河”

新开发的宽温域合成润滑脂（-50℃至150℃性能稳定），彻底解决凝固问题。

维护手册：正式纳入战士发明的“暖贴关节热敷法”

作为极寒环境下的应急保养措施。

4.系统集成与减重：优化内部布局，无线模块、控制中枢进一步小型化，整体重量减轻约8%。

“这就是最终形态了！”

李思远指着三维渲染图，语气带着一丝不易察觉的激动，“所有的坑，戈壁的、高寒的、电磁的、人机的…我们一个个填过来了！”

赵铁柱摩挲着图纸上“铁臂”

的线条：“材料、工艺都摸透了，量产工艺包也准备好了，就等一声令下！”