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第124章 代课的风暴与心湖的涟漪 下（第1页）

这时，一只白皙的手举了起来，是沈清秋。

她站起身，声音清亮而冷静：“陈老师，关于根轨迹法，我有个疑问。

它在处理参数不确定性强、或者存在显着非线性环节（如死区、饱和）的实际系统时，其分析和设计结果的可靠性如何保证？是否过度依赖于精确的数学模型？在工程实践中，面对更复杂的‘黑箱’或时变系统，是否有更鲁棒的设计方法？”

问题一出，教室里安静下来。

这显然超出了本科复习的范畴，直指经典控制理论的局限性，并隐约指向了陈默研究的领域（鲁棒控制）。

陈默看向沈清秋，眼神中闪过一丝真正的兴趣和欣赏。

他推了推眼镜，没有直接回答，而是反问：“这位同学的问题非常好，抓住了控制理论的灵魂之一——处理不确定性和复杂性。

你叫什么名字？”

“沈清秋。”

她坦然回答。

“沈清秋同学，”

陈默点点头，“你的问题，本质上是在问：当模型与现实的鸿沟无法忽视时，我们如何设计可靠的控制器？”

他没有拘泥于课件，而是拿起粉笔，在黑板空白处快速画了一个示意图：

“经典控制（如根轨迹、频域法），是建立在精确模型和线性假设基石上的宫殿，优美而强大。

但当基石不稳（模型不准、存在非线性）时，宫殿就会摇晃。

于是，现代控制理论发展出了状态空间法，能更好处理多变量和内部状态。

但依然依赖模型。”

他顿了顿，加重语气：“而面对更深刻的不确定性（未知扰动、参数摄动、模型误差），就需要我们今天可能不会深入讲，但在前沿工程（比如航空航天、高端制造）中至关重要的武器——鲁棒控制（RobustControl）！”

他简要介绍了鲁棒控制的核心思想：“它不追求在精确模型下的最优，而是追求在模型存在一定误差和干扰下，系统性能仍能保持在可接受的、‘鲁棒’的范围内！

比如H∞控制，设计目标就是最小化干扰到系统输出的‘最坏情况’增益。”

他巧妙地将话题引回本科内容：“当然，对于大家期末考试，掌握好根轨迹和频域法，理解其适用条件和局限性，就是现阶段最重要的‘鲁棒性’——确保你们在各种题型下都能稳定发挥！”

深入浅出的解答，将前沿思想与课程基础巧妙融合，既回答了沈清秋的问题，又未超纲。

教室里响起自发的掌声。

沈清秋看着讲台上那个思维敏捷、举重若轻的身影，眼中闪烁着明亮的光彩，那是一种对智慧和深度的纯粹欣赏与认同。

陈雪悄悄戳了戳沈清秋的腰，低声坏笑：“怎么样清秋姐？我哥厉害吧？是不是被‘控’住了？”

沈清秋脸一红，轻轻拍开她的手，目光却未离开讲台。

下课后，陈默收拾讲义准备离开。

沈清秋鼓起勇气，穿过还未散尽的学生，走到讲台前。

“陈老师，谢谢您的解答！

非常受启发！”

她真诚地说，“另外…关于‘灵犀’那个软件，我最近在做人机交互的课程设计，对它的界面和训练场景有些想法，不知道…方不方便找时间跟您或负责的同学交流一下？”