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科创班的寒假,别人在刷题滑雪走亲戚,陈默一头扎进了工大那个熟悉的“古董角”
,目标直指“铁臂2.0”
的灵魂——**感知反馈系统**。
“默哥,你这新图纸……画的是个啥?”
刘洋凑过来,看着陈默桌上那张充满抽象线条和灵魂注释的草图,一脸懵逼。
图上,机械臂的指尖连着几个小方块(传感器),小方块又用歪歪扭扭的线连到一个闪电符号(电刺激),闪电符号又指向一个火柴小人,小人头顶飘着对话框:“哎哟!
捏疼了!”
旁边还有一行小字备注:**“让铁臂学会‘摸’东西,别跟二傻子似的只会莽!”
**
“感知反馈啊!
刘工!”
陈默用笔敲着图纸,眼睛放光,“你看,‘铁臂1.0’是傻大个,力气大抗造,但没轻没重,让它拿鸡蛋能给你攥成蛋花汤!
2.0,得让它有‘手感’!
指尖装压力传感器,捏到东西的力道,转化成电信号,再‘戳’回使用者胳膊上,让他知道捏的是棉花还是石头!”
刘洋想象了一下,打了个寒颤:“嘶……电击啊?听着有点疼?跟容嬷嬷扎针似的?”
“肤浅!”
陈默一脸“你不懂科学”
的鄙视,“微电流!
很微弱很微弱的那种!
就是让你皮肤麻麻的,感觉像被静电‘滋’了一下,或者……像被女朋友轻轻掐了一下?”
(重生者的恶趣味暴露了)
刘洋:“……”
他母胎solo,不懂被掐的感觉,但听起来好像……没那么可怕了?
说干就干。
压力传感器好办,科创班实验室就有现成的小型压力电阻片。
难点在于:**怎么把压力信号转化成适合皮肤感知的、可调节强度的微电流刺激?还要稳定可靠!
**
陈默又开始发挥他“土法炼钢”
的本事了。
他翻出从“古董角”
抢救出来的一个老式医用神经刺激仪(报废的)电路板,上面有个小变压器和一堆调节旋钮。
“就你了!”
陈默如获至宝,“虽然长得丑,但输出稳定可控啊!
改吧改吧,把输入信号从它的破旋钮改成咱们的压力信号!”
于是,“铁臂2.0”
的感知反馈模块,核心就是一个被魔改得面目全非的“老中医电疗仪”
电路板,加上几个压力电阻片,再用热熔胶和电工胶布粗暴地集成在一起。
那造型,充满了后现代废土朋克风,丑得惊心动魄。
“这玩意儿……能行?”
赵锐师兄路过,看着这堆散发着不祥气息的“缝合怪”
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